債務（住宅ローン）を完済した場合、抵当権は消滅します。しかし、抵当権の登記という記録の抹消は債務の完済とはまったく別の手続きですので、登記簿に記録された抵当権は自動的に消滅するわけではなく、そのまま登記簿に残り続けます。そこで、抵当権を抹消する登記手続きが必要になるのです。
詳しくは「抵当権抹消登記放置のリスク」のページをご確認下さい。